毫末DriveGPT 來了!4月HAOMO AI DAY公布重要進展

        資迅| 2024-01-28| 0


        易車訊 2月17日消息,毫末智行宣布自動駕駛認知大模型正式升級為DriveGPT,并將在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要進展。


        隨著ChatGPT火爆全網(wǎng),它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強化學(xué)習(xí)(RLHF)”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。在自動駕駛領(lǐng)域,毫末在國內(nèi)最早將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當中。在2023年1月的HAOMO AI DAY上,毫末智行CEO顧維灝介紹,毫末推出的人駕自監(jiān)督認知大模型就已借鑒了ChatGPT的實現(xiàn)思路,采用RLHF(人類反饋強化學(xué)習(xí))技術(shù),通過引入真實人駕接管數(shù)據(jù),肢穗對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。



        毫末的認知決策算法經(jīng)歷了三個階段的進化。第一階段是引入個別場景的端到端模仿學(xué)習(xí),直接擬合人駕行為。第二階段是通過認知大模型,引入海量正常人駕數(shù)據(jù),通過Prompt的方式實現(xiàn)認知決策的可控、可解釋。第三階段,也就是當前階段,通過引入真實接管數(shù)據(jù),并且在大模型中開始嘗試使用RLHF算法,對人駕接管數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)。為此,毫末構(gòu)建了一個包含“舊策略、接管策略、人工label策略”的Pairwise排序模型。基于這一排序模型,毫末構(gòu)建了自動駕駛決策的獎勵模型(reward model),從而在各種規(guī)劃場景情況下做出歷瞎卜最優(yōu)的決策。通過這一大模型,在掉頭、環(huán)島等公認的困難場神棚景中,場景通過率提升30%以上。



        2月17日,毫末智行將人駕自監(jiān)督認知大模型正式升級為“DriveGPT”,這也是全球首個自動駕駛認知大模型。目前,毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通,參數(shù)規(guī)模可對標GPT-2的水平。接下來,DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實接管數(shù)據(jù),通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強化學(xué)習(xí),來不斷提升測評效果,同時也將DriveGPT作為云端測評模型,用來評估車端小模型的駕駛效果。毫末DriveGPT最新重要進展,將在2023年4月舉行的第八屆HAOMO AI DAY上公布。

        相關(guān)推薦

        “百茶宴”蒙頂山啟動 將在100個城市舉辦1000場茶會

        主辦方供圖)來自全國的100款名山名茶,從茶馬古道起點蒙頂山出發(fā),預(yù)計在100個中國大中城市,舉辦1000場茶會……9月9日上午,“中國百茶宴”百城巡演活動在雅安蒙頂山天蓋寺舉辦首發(fā)茶會,標志著巡演正式啟動。本次活動由雅安市茶辦、雅安文旅集

        資迅 153 2024-12-20

        廣東七市非遺項目走進廣州海珠湖:做龍舟模型包粽子 佳節(jié)體驗非遺魅力

        制作趣味龍舟模型、慢嘆非遺休閑驛站、齊玩真人龍舟棋……來自廣州、珠海、惠州、汕尾、東莞、江門、肇慶七個市的非遺項目及傳承人,與景區(qū)游客共度端午。記者在現(xiàn)場看到,本次節(jié)慶“嘆”非遺活動體現(xiàn)了濃郁的嶺南端午特色。包粽子和賽龍舟是嶺南端午不可缺少

        資迅 139 2024-05-13

        漢服走秀來了!在家門口感受中華傳統(tǒng)文化,還可以學(xué)非遺項目

        漢服是華夏民族傳統(tǒng)文化的重要標志之一。齊源文化自2019年就開始積極投入到漢服文化推廣中,深入社區(qū)、街道、企業(yè)、學(xué)校宣傳推廣漢服體驗活動,連續(xù)5年入選上海市公共文化內(nèi)容供給平臺,為居民、漢服愛好者開展講座、導(dǎo)賞、秀、表演、直播等多種形式的漢

        資迅 73 2024-04-16

        山東工藝品特產(chǎn)有哪些 十大最出名的山東傳統(tǒng)手工藝品盤點→MAIGOO生活榜

        歷史悠久/工藝精湛山東濰坊為世界風箏之都濰坊風箏是山東濰坊著名的傳統(tǒng)手工藝珍品,其風箏制作歷史悠久,工藝精湛,屬中國三大風箏派系之一,與京、津風箏齊名鼎立,享譽中外,堪稱濰坊的城市名片。山東是我國民間剪紙的主要發(fā)祥地之一,是一種古老的民間傳

        資迅 73 2024-03-16

        人工智能會代替哪些行業(yè)的工作?

        隨著科技的發(fā)展,我覺得也有可能會代替許多的員工磨告的。未來,「生成式AI」將在很多領(lǐng)域代替人類的基礎(chǔ)工作。專家交談和進行研究后,整理了一份被人工智能技術(shù)取代風險最高的工作類型清單:1、技術(shù)類工作:程序員、軟件工程師、數(shù)據(jù)分析師像 ChatG

        資迅 22 2024-01-28
        微信二維碼
        主站蜘蛛池模板: 国产日韩精品一区二区三区| 伊人精品视频一区二区三区| 中文字幕精品一区| 久久久精品人妻一区二区三区四| 免费一区二区三区在线视频| 国产日本一区二区三区| 国产亚洲一区二区三区在线观看| 免费一区二区无码视频在线播放 | 久久综合亚洲色一区二区三区| 亚洲无码一区二区三区| 亚洲狠狠久久综合一区77777| 本免费AV无码专区一区| 国产一区二区三区手机在线观看| 中文字幕人妻第一区| 精品国产a∨无码一区二区三区| 高清一区二区三区免费视频| 亚洲日韩精品无码一区二区三区 | 国产一区二区在线观看视频 | 成人国内精品久久久久一区| 日本一区二区高清不卡| 日韩精品一区二区三区国语自制| 自拍日韩亚洲一区在线| 国产精品久久一区二区三区 | 国产精品一区二区久久乐下载| 日韩一区二区视频| 色欲AV蜜桃一区二区三| 亚洲乱码av中文一区二区| 国产一区二区三区播放心情潘金莲 | 中文字幕Av一区乱码| 手机看片福利一区二区三区| 国产AⅤ精品一区二区三区久久 | 国产福利电影一区二区三区,亚洲国模精品一区 | 亚洲视频免费一区| 亚洲一区免费在线观看| 91在线一区二区三区| 性色av闺蜜一区二区三区| 国产免费一区二区三区VR| 国产福利电影一区二区三区,亚洲国模精品一区 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃| 亚洲sm另类一区二区三区| 国产在线观看91精品一区|